Já temos assistentes virtuais capazes de dizer a previsão do tempo, colocar músicas e até ajudar a fazer compras; temos também robô com cidadania! Por isso, não deve ser muita surpresa ver os vídeos publicados pela Boston Dynamics, que o robô Atlas robôs faz manobras, saltos, cambalhotas e uma série de truques incríveis para máquinas.
Levando o robô humanóide ao limite, os engenheiros da empresa desenvolveram novos movimentos animados a partir de comportamentos humanos, explorando a próxima geração de mobilidade, percepção e habilidades atléticas. Através da ação do parkour, os robôs Atlas completaram a complexa pista de obstáculos quase sem falhas.
No segundo vídeo, os engenheiros da Boston Dynamics fornecem uma avaliação das capacidades do Atlas. O sistema de controle avançado e o hardware do mecanismo fornecem ao robô a força e o equilíbrio para demonstrar agilidade no nível humano.
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O robô está adaptando seus comportamentos com base no que vê, repetindo o exercício de parkour, com isso, nenhuma pré-programação de todos os movimentos possíveis é necessária. Ao em vez disso, a equipe definiu um conjunto menor de modelos de comportamento que podem ser relacionados ao ambiente.
“Pode ser frustrante às vezes, os robôs caem muito!” Conta Benjamin Stephens, líder de controle do Atlas. “Não é o robô que decide magicamente fazer parkour, é uma espécie de rotina coreografada, bem como um vídeo de skate e parkour, onde é um atleta que pratica esses movimentos dezenas ou centenas muitas vezes para chegar a essa empolgante capacidade de alto nível.”
E completa explicando que a queda também ajuda na melhoria dos protótipos. “Nós aprendemos muito em termos de como construir robôs que podem sobreviver caindo de cara, se levantando e fazendo isso de novo. Também aprendemos muito sobre o comportamento, o controle, aquilo que coloca um pé na frente do outro.”
O robô Atlas tem um dos sistemas hidráulicos móveis mais compactos do mundo. O sistema de controle avançado permite uma locomoção altamente diversificada e ágil, enquanto os algoritmos raciocinam por meio de complexas interações dinâmicas que envolvem todo o corpo e o ambiente para planejar os movimentos. Atlas usa partes impressas em 3D para fornecer a relação força-peso necessária para saltos e cambalhotas.
*Via Designboom
